Schneider Electric 17S Series User Manual

24

Modicon Multi-Axis Motion SERCOS Network Configuration, continued

Example of a 
Typical SERCOS 
Network Ring 
Configuration, 
continued

As shown in the figure, the ring has eight axes.  These axes need not be configured 
sequentially.  Any axis in the ring can be identified as axis 1, axis 2, axis 3, and so 
on.  However, each address within a ring must be unique. 

The SERCOS multi–axis motion controller coordinates the motion activities of the 
various SERCOS axes on the network ring.  Fiber optic communication allows 
efficient synchronization of multiple axes through flexible SERCOS networking 
rather than through a constraining backplane bus configuration.  SERCOS 
networking allows you to place each drive close to its motor.  This reduces and 
eliminates cumbersome wiring from the motor to the controller.  The fiber–optic 
SERCOS protocol provides complete electrical isolation between drive axes as well 
as between each drive axis and the motion controller.  This eliminates wiring 
difficulties, such as ground loops, which are present in hard–wired systems.

The SERCOS protocol allows two types of communication simultaneously 
throughout the network ring: 

l

Constant real–time data updates

l

Slower intermittent messaging

This flexibility allows the communication to serve many different types of motion 
applications.  

Note:  For more information on fiber optic connections and signal wiring, see 
Chapter 4 and Appendix C.